reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursDeep Reinforcement Learning für die Navigation von mobilen Robotern im ROS Gazebo Simulator. Mithilfe eines neuronalen Netzwerks mit Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) lernt ein Robot, in einer simulierten Umgebung zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren und dabei Hindernissen auszuweichen.
Sterne
1.362
Forks
193
Sprache
Python
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 9 Monaten
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