robot-navigation
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag robot-navigation, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit robot-navigation am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit robot-navigation getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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[IEEE RA-L'25] NavRL: Sicheres Fliegen in dynamischen Umgebungen lernen (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Deep Reinforcement Learning für die Navigation von mobilen Robotern im ROS Gazebo Simulator. Mithilfe eines neuronalen Netzwerks mit Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) lernt ein Robot, in einer simulierten Umgebung zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren und dabei Hindernissen auszuweichen.
★ 1.362+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
[TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit end-to-end modellbasiertem Lernen.
★ 1.093+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
[RSS2024] Offizielle Implementierung von „Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation“.
★ 531+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
