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hanruihua/NeuPAN

@hanruihua

[TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit end-to-end modellbasiertem Lernen.

Sterne
1.093
Forks
105
Sprache
Python
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 3 Monaten
Pythonpath-planningplanningrobot-navigationplannercollision-avoidancemotion-planningend-to-endir-simlocal-plannermobile-robot-navigationmodel-based-learning

Noch keine verwandte Intel

Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.