path-planning
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag path-planning, sortiert nach Sternen.
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Themen, die häufig gemeinsam mit path-planning am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit path-planning getaggt wurden.
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- #1
Python-Beispielcode und Lehrbuch für Robotik-Algorithmen.
★ 30.430+42Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.
★ 3.584+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrung mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.
★ 2.595+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Python-Beispielcode und Dokumente zu Algorithmen für die Steuerung autonomer Fahrzeuge. Dieses Projekt kann für Anfänger als technisches Handbuch zum Studieren der Algorithmen und Softwarearchitekturen dienen.
★ 1.650+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Ein optimaler Trajektorienplaner unter Berücksichtigung unterschiedlicher Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket)
★ 1.345+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6★ 1.249+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #7
The Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für Kinematik und Dynamik von Starrkörpern, Bewegungsplanung und Steuerung.
★ 1.200+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8★ 1.126+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #9
Ein Python-basierter, leichtgewichtiger Robotersimulator für Navigation, Steuerung und Lernen
★ 1.125+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
[TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit end-to-end modellbasiertem Lernen.
★ 1.093+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11
Bewegungsplanung (Pfadplanung und Trajektorienplanung/-verfolgung) für AGV/AMR: Python-Implementierung von Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins usw.
★ 1.080+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #12
Robuste und effiziente Abdeckungswege für autonome Landwirtschaftsfahrzeuge. Eine modulare und erweiterbare Coverage-Path-Planning-Bibliothek.
★ 883+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #13
[CMU] Ein vielseitiges und modulares Framework für autonome unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) (C++/ROS/PX4)
★ 865+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #14
Grauwolf-Optimierungsalgorithmus (GWO) für Pfadplanung, Trajektorienplanung, Trajektorienoptimierung sowie Mehragenten- und Multidroppen-Flugbahnplanung
★ 753+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #15
Modulares Framework für die Online-Pfadplanung mit Informationsgewinnung.
★ 705+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #16
Deep Reinforcement Learning Pfadplanung, SAC-Pfadplanung, Soft Actor-Critic-Algorithmus, SAC-pytorch, Lidar-Hindernisvermeidung, Lidar-Simulation, Adaptive-SAC.
★ 593+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #17★ 512+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #18
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
