ai-winter/python_motion_planning
@ai-winterBewegungsplanung (Pfadplanung und Trajektorienplanung/-verfolgung) für AGV/AMR: Python-Implementierung von Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins usw.
Sterne
1.082
Forks
148
Sprache
Python
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 3 Monaten
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