Zum Hauptinhalt springen
buildradar
Sign in
Thema · motion-planning

motion-planning

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag motion-planning, sortiert nach Sternen.

Repos
28
Sterne gesamt
48.455
Sterne im Schnitt
1.731
Anteil
0,00%

Verwandte Themen

Themen, die häufig gemeinsam mit motion-planning am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit motion-planning getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

  • UniAD↗@OpenDriveLab

    [CVPR 2023 Best Paper Award] Planungsorientiertes autonomes Fahren

    ★ 4.747+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • pinocchio↗@stack-of-tasks

    Eine schnelle und flexible Implementierung von Starrkörper-Dynamikalgorithmen und deren analytischen Ableitungen

    ★ 3.705+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ros_motion_planning↗@ai-winter

    Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

    ★ 3.584+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • robotics-toolbox-python↗@petercorke

    Robotics Toolbox für Python

    ★ 3.473+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Fast-Planner↗@HKUST-Aerial-Robotics

    Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrokopter

    ★ 3.391+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • awesome-robotics-libraries↗@jslee02

    :sunglasses: Eine kuratierte Liste von Roboterbibliotheken und -software

    ★ 3.030+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Unity-Robotics-Hub↗@Unity-Technologies

    Zentrales Repository für Tools, Tutorials, Ressourcen und Dokumentation zur Robotersimulation in Unity.

    ★ 2.569+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ompl↗@ompl

    Die Open Motion Planning Library (OMPL)

    ★ 2.137+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • path_planner↗@karlkurzer

    Hybrid-A*-Pfadplaner für das KTH Research Concept Vehicle

    ★ 1.913+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • curobo↗@NVlabs

    CUDA-beschleunigte Roboter-Bibliothek

    ★ 1.816+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • symforce↗@symforce-org

    Schnelle symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik

    ★ 1.640+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • FUEL↗@HKUST-Aerial-Robotics

    Ein effizientes Framework für die schnelle UAF-Exploration

    ★ 1.467+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ruckig↗@pantor

    Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruck-beschränkt. Zeitoptimal.

    ★ 1.356+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • crocoddyl↗@loco-3d

    Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen

    ★ 1.296+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • rl↗@roboticslibrary

    The Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für Kinematik und Dynamik von Starrkörpern, Bewegungsplanung und Steuerung.

    ★ 1.200+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • NeuPAN↗@hanruihua

    [TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit end-to-end modellbasiertem Lernen.

    ★ 1.093+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • python_motion_planning↗@ai-winter

    Bewegungsplanung (Pfadplanung und Trajektorienplanung/-verfolgung) für AGV/AMR: Python-Implementierung von Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins usw.

    ★ 1.082+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Diffusion-Planner↗@ZhengYinan-AIR

    [ICLR 2025 Oral] Die offizielle Implementierung von „Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance“

    ★ 1.053+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • RVO2↗@snape

    Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C++)

    ★ 964+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • toppra↗@hungpham2511

    Bibliothek für robotergestützte Bewegungsplanung

    ★ 927+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • diffusion-literature-for-robotics↗@mbreuss

    Zusammenfassung wichtiger Paper und Blogs über Diffusionsmodelle zum Erlernen des Themas. Detaillierte Liste aller veröffentlichten Paper zu Diffusions-Robotik.

    ★ 920+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • RVO2-CS↗@snape

    Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)

    ★ 857-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • rrt-algorithms↗@motion-planning

    N-dimensionaler RRT, RRT* (RRT-Star)

    ★ 837+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • VoxPoser↗@huangwl18

    VoxPoser: Kombinierbare 3D-Wertkarten für die Robotermanipulation mit Sprachmodellen

    ★ 834+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Autopilot-Notes↗@gotonote

    Notizen zum autonomen Fahren, die Wissenspunkte einzelner Module analysieren und hervorragende Branchenlösungen integrieren, um sich selbst und bedürftigen Lesern zu helfen; enthält Inhalte wie Deep Learning, autonomes Fahren, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI DAY, Large Models und ChatGPT.

    ★ 827+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • matlab_motion_planning↗@ai-winter

    Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: MATLAB-Implementierung von Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-Spline, Dubins, Reeds-Shepp usw.

    ★ 645+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Swarm-Formation↗@ZJU-FAST-Lab

    Formationsflug in dichten Umgebungen.

    ★ 565+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • webots_ros2↗@cyberbotics

    Webots ROS 2 Pakete

    ★ 544+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
← Zurück zu den Themen