ai-winter/matlab_motion_planning
@ai-winterBewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: MATLAB-Implementierung von Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-Spline, Dubins, Reeds-Shepp usw.
Sterne
645
Forks
90
Sprache
MATLAB
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 1 Jahr
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