pantor/ruckig

@pantor

Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruck-beschränkt. Zeitoptimal.

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Sterne

1.356

Forks

263

Sprache

C++

Lizenz

MIT

Letzter Push

vor 1 Woche

C++robotics optimal-control robot-arm motion-planning jerk-constrained time-optimal trajectory-generation

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