optimal-control
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag optimal-control, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit optimal-control am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit optimal-control getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Eine moderne, benutzerdefinierte Anki-Zeitplanung basierend auf dem Free Spaced Repetition Scheduler-Algorithmus
★ 4.052+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
CasADi ist ein symbolisches Framework für numerische Optimierung, das automatische Differenzierung im Vorwärts- und Rückwärtsmodus auf spärlichen matrixwertigen Graphen implementiert. Es unterstützt die eigenständige C-Code-Generierung und Schnittstellen zu führenden Codes wie SUNDIALS, IPOPT usw. Es kann von C++, Python, Matlab/Octave, Julia oder Javascript aus verwendet werden.
★ 2.284+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3★ 1.507+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #4
Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Regelung
★ 1.455+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruck-beschränkt. Zeitoptimal.
★ 1.356+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
Ein optimaler Trajektorienplaner unter Berücksichtigung unterschiedlicher Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket)
★ 1.345+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen
★ 1.296+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
Offizielle Implementierung für das Paper „Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing“. DIAL-MPC ist ein neuartiges, auf Sampling basierendes MPC-Framework für die Drehmoment-Ebene-Steuerung von Laufrobotern, das Präzision und Agilität trainingsfrei vereint.
★ 997+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9★ 705+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #10
Nicht-konvexe eingebettete Optimierung: Codegenerierung für schnelle Echtzeitoptimierung + ROS-Unterstützung
★ 646+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11
Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.
★ 534+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
