humanoid
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag humanoid, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit humanoid am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit humanoid getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Trainieren physikalisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.
★ 2.350+26Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
[RSS 2025] „ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills“
★ 2.104+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Eine kuratierte Liste fantastischer Roboterbeschreibungen (URDF, MJCF)
★ 1.646+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Offizielle Implementierung für das Paper „Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing“. DIAL-MPC ist ein neuartiges, auf Sampling basierendes MPC-Framework für die Drehmoment-Ebene-Steuerung von Laufrobotern, das Präzision und Agilität trainingsfrei vereint.
★ 996+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Visuelle Imitation ermöglicht kontextuelle humanoide Steuerung. CoRL 2025, Best Student Paper Award.
★ 825+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
3D-gedruckte Open-Source-humanoide Roboterplattform für Sim-to-Real und RL
★ 820+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7★ 782+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #8
BFM_Zero: Ein prompt-steuerbares Verhaltensgrundlagenmodell für die Steuerung humanoider Roboter mittels unüberwachten bestärkenden Lernens
★ 762+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation
★ 719+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
Ein Plug-and-Play-Deployment-Framework für Roboter. Einfach bereitstellen, einfach ausführen.
★ 569+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11★ 553+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #12
Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.
★ 534+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #13
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Auf dem Weg zur universellen Ganzkörpersteuerung für physikbasierte Mensch-Objekt-Interaktionen.
★ 527+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
