LeCAR-Lab/dial-mpc
@LeCAR-LabOffizielle Implementierung für das Paper „Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing“. DIAL-MPC ist ein neuartiges, auf Sampling basierendes MPC-Framework für die Drehmoment-Ebene-Steuerung von Laufrobotern, das Präzision und Agilität trainingsfrei vereint.
Sterne
997
Forks
105
Sprache
Python
Lizenz
Apache-2.0
Letzter Push
vor 1 Jahr
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