quadruped
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag quadruped, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit quadruped am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit quadruped getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Ein Open-Source-Framework für vierbeinige Roboter-Haustiere zur Entwicklung von vierbeinigen Robotern im Boston-Dynamics-Stil, ideal für STEM-, Programmier- und Robotik-Ausbildung, IoT-Robotikanwendungen, KI-erweiterte Robotikanwendungsdienste, Forschung und die Entwicklung von DIY-Robotik-Kits.
★ 5.246+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Stanford Doggo ist ein Open-Source-Vierbeiner-Roboter, der springen, Saltos schlagen und traben kann!
★ 2.553+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3★ 2.311+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #4
Eine kuratierte Liste fantastischer Roboterbeschreibungen (URDF, MJCF)
★ 1.649+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Eine Sammlung fantastischer vierbeiniger Roboter
★ 1.156+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
Deep RL für die MPC-Steuerung der Fortbewegung von vierbeinigen Robotern
★ 1.022+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Offizielle Implementierung für das Paper „Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing“. DIAL-MPC ist ein neuartiges, auf Sampling basierendes MPC-Framework für die Drehmoment-Ebene-Steuerung von Laufrobotern, das Präzision und Agilität trainingsfrei vereint.
★ 997+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
UMI on Legs: Mobilität für Manipulationsrichtlinien durch manipulationszentrierte Ganzkörper-Controller
★ 537+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
