adham-elarabawy/open-quadruped

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

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Sterne

504

Forks

Sprache

C++

Lizenz

NOASSERTION

Letzter Push

vor 2 Jahren

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