locomotion
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag locomotion, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit locomotion am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit locomotion getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Replizierte und optimierte Community-Version von Advanced Locomotion System V4 für Unreal Engine 5.4 mit zusätzlichen Funktionen und Fehlerbehebungen
★ 2.669+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning für humanoide Roboter mit Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3★ 1.888+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #4
Komplett überarbeitete und verbesserte C++-Version von Advanced Locomotion System V4.
★ 1.468+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Der Mesh-Navigations-Stack: Effiziente Navigation für mobile Roboter in unebenem Gelände
★ 896+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.
★ 534+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Ein in Python geschriebener modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem Single-Rigid-Body-Modell. Gradientenbasiert (acados) oder stichprobenbasiert (jax).
★ 511+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
