iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLabEin in Python geschriebener modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem Single-Rigid-Body-Modell. Gradientenbasiert (acados) oder stichprobenbasiert (jax).
Sterne
512
Forks
70
Sprache
Python
Lizenz
BSD-3-Clause
Letzter Push
vor 6 Tagen
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