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iit-DLSLab
Erfasste Open-Source-Repos von iit-DLSLab, sortiert nach Sternen.
1 Repo
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Ein in Python geschriebener modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem Single-Rigid-Body-Modell. Gradientenbasiert (acados) oder stichprobenbasiert (jax).
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