Thema · acados
acados
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag acados, sortiert nach Sternen.
Repos
2
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0,00%
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit acados am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit acados getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Verwendung von PyTorch-Modellen mit CasADi für datengesteuerte Optimierung oder lernbasierte optimale Steuerung. Unterstützt Acados.
★ 592+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Ein in Python geschriebener modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem Single-Rigid-Body-Modell. Gradientenbasiert (acados) oder stichprobenbasiert (jax).
★ 512+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
