mujoco

Mehrgelenk-Dynamik mit Kontakt. Ein universeller Physik-Simulator.

Eine elegante PyTorch-Bibliothek für Deep Reinforcement Learning.

Die Software-Plattform von Google DeepMind für physikbasierte Simulationen und Reinforcement-Learning-Umgebungen unter Verwendung von MuJoCo.

Eine Sammlung hochwertiger Modelle für die MuJoCo-Physik-Engine, kuratiert von Google DeepMind.

OpenDILab Decision AI Engine. Das umfassendste Reinforcement-Learning-Framework.

Ein vollständig quelloffener humanoider Arm für die physische KI-Forschung und den Einsatz in kontaktintensiven Umgebungen.

Isaac Lab API, angetrieben von MuJoCo-Warp, für RL- und Robotikforschung

Sammlung von Robotik-Umgebungen zum Benchmarking von Multi-Task- und Meta-Reinforcement-Learning

Echtzeit-Verhaltenssynthese mit MuJoCo unter Verwendung von Predictive Control

C++-basierte Hochleistungs-Ausführungsumgebung für parallele Umgebungen (vektorisiertes Env) für allgemeine RL-Umgebungen.

Python inverse kinematics basierend auf MuJoCo.

MyoSuite ist eine Sammlung von Umgebungen und Aufgaben, die von muskuloskelettalen Modellen gelöst werden, welche mit der MuJoCo-Physik-Engine simuliert und in die OpenAI-Gym-API eingebettet sind.

Training eines humanoiden Roboters für die Fortbewegung mittels Reinforcement Learning

XuanCe: Eine umfassende und einheitliche Deep-Reinforcement-Learning-Bibliothek

Die schnellste Deep-Reinforcement-Learning-Bibliothek

Eine Sammlung von Robotik-Simulationsumgebungen für Reinforcement Learning

Python-Bibliothek für Reinforcement Learning.

UniLab: Eine heterogene Architektur für Roboter-RL jenseits von GPU-dominierten Paradigmen

Einheitliches Reinforcement-Learning-Framework

Ein einheitliches Framework für robotergestütztes Lernen

Konvertierung von Onshape-Baugruppen in Roboterdefinitionen (URDF, SDF, MuJoCo) über die Onshape-API

ROS2-Control-Implementierungen für Quadruped-Roboter, einschließlich Sim2Real

MuJoCo-Modell eines Fruchtfliegenkörpers und Aufgaben für Reinforcement Learning zur Fortbewegung

Ein hochpräziser Open-Source-Robotiksimulator, der das fotorealistische Rendering der Unreal Engine mit der physikalischen Präzision von MuJoCo kombiniert.

Ein in Python geschriebener modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem Single-Rigid-Body-Modell. Gradientenbasiert (acados) oder stichprobenbasiert (jax).