google-deepmind/mujoco_mpc

@google-deepmind

Echtzeit-Verhaltenssynthese mit MuJoCo unter Verwendung von Predictive Control

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Sterne

1.714

Forks

281

Sprache

C++

Lizenz

Apache-2.0

Letzter Push

vor 6 Tagen

C++mujoco mpc mpc-control model-predictive-control motor-control predictive-control

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