motor-control
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag motor-control, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit motor-control am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit motor-control getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Echtzeit-Verhaltenssynthese mit MuJoCo unter Verwendung von Predictive Control
★ 1.714+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
MyoSuite ist eine Sammlung von Umgebungen und Aufgaben, die von muskuloskelettalen Modellen gelöst werden, welche mit der MuJoCo-Physik-Engine simuliert und in die OpenAI-Gym-API eingebettet sind.
★ 1.214+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
SguanFOC bietet leistungsstarke feldorientierte Regelungslösungen für PMSM-Motoren mit und ohne Sensor. Die Bibliothek integriert verschiedene auf SVPWM basierende Regelungsmodi und unterstützt Einzel-/Kaskadenregelungen für Positions-, Geschwindigkeits- und Stromkreise. Gleichzeitig sind mathematische Operationen für eingebettete Plattformen optimiert, und es werden hochkonfigurierbare PID- und LADRC-Regler bereitgestellt, um Anforderungen von einfacher Drehzahlregelung bis hin zu Hochleistungsservos zu erfüllen.
★ 958+44Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
