mpc
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag mpc, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit mpc am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit mpc getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Algorithmen zur Bewegungsplanung, die häufig in autonomen Fahrzeugen verwendet werden (Pfadplanung + Pfadverfolgung).
★ 2.736+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Echtzeit-Verhaltenssynthese mit MuJoCo unter Verwendung von Predictive Control
★ 1.712+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3★ 1.506+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #4
etlp – Ruft externen lokalen Player für Emby/Jellyfin auf und meldet den Wiedergabeverlauf zurück. Kompatibel mit Plex.
★ 1.426+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Datenschutzfreundliche Computing-Plattform, entwickelt von einem Team aus Kryptografie-Experten, die sicheres Multi-Party-Computing, Föderiertes Lernen, Private Set Intersection (PSI), anonyme Abfragen und mehr unterstützt.
★ 1.408+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6★ 1.178+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #7
Deep RL für die MPC-Steuerung der Fortbewegung von vierbeinigen Robotern
★ 1.020+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
Offizielle Implementierung für das Paper „Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing“. DIAL-MPC ist ein neuartiges, auf Sampling basierendes MPC-Framework für die Drehmoment-Ebene-Steuerung von Laufrobotern, das Präzision und Agilität trainingsfrei vereint.
★ 996+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
OpenHuFu ist ein Open-Source-Datenföderationssystem zur Unterstützung kollaborativer Abfragen über mehrere Datenbanken hinweg mit Sicherheitsgarantie.
★ 732-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
★ 718+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11
Nicht-konvexe eingebettete Optimierung: Codegenerierung für schnelle Echtzeitoptimierung + ROS-Unterstützung
★ 645+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #12
Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.
★ 534+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #13
Beispielcode und Build-Umgebungen für MPC-Frameworks.
★ 520+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
