MizuhoAOKI/python_simple_mppi

Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.

↗ Auf GitHub öffnen

Sterne

717

Forks

Sprache

Jupyter Notebook

Lizenz

NOASSERTION

Letzter Push

vor 4 Monaten

Jupyter Notebook python animation autonomous-driving mpc control autonomous-vehicles model-predictive-control nmpc nonlinear-model-predictive-control cartpole mppi path-integral path-tracking pendulum sampling-based-planning stochastic-optimal-control

Noch keine verwandte Intel

Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.

Verwandte Intel (0)

Noch keine verwandte Intel