Thema · nonlinear-model-predictive-control
nonlinear-model-predictive-control
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag nonlinear-model-predictive-control, sortiert nach Sternen.
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Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit nonlinear-model-predictive-control getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
★ 717-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Nicht-konvexe eingebettete Optimierung: Codegenerierung für schnelle Echtzeitoptimierung + ROS-Unterstützung
★ 646+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
