Thema · nmpc
nmpc
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag nmpc, sortiert nach Sternen.
Repos
2
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1.363
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682
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0,00%
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit nmpc am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit nmpc getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
★ 717+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Nicht-konvexe eingebettete Optimierung: Codegenerierung für schnelle Echtzeitoptimierung + ROS-Unterstützung
★ 645+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
