model-predictive-control
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag model-predictive-control, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit model-predictive-control am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit model-predictive-control getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.
★ 3.584+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2★ 2.183+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #3
Eine Plattform für reproduzierbare World-Model-Forschung und -Evaluierung
★ 2.169+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Echtzeit-Verhaltenssynthese mit MuJoCo unter Verwendung von Predictive Control
★ 1.714+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Regelung
★ 1.455+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen
★ 1.296+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7★ 1.085+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #8
Bewegungsplanung (Pfadplanung und Trajektorienplanung/-verfolgung) für AGV/AMR: Python-Implementierung von Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins usw.
★ 1.080+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
Model Predictive Path Integral (MPPI) mit approximierter Dynamik, implementiert in PyTorch
★ 755+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
Ein minimalistisches, funktionsreiches Repository zur Förderung der World-Model-Forschung.
★ 725+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11
Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
★ 717-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #12
Reinforcement Learning mit modellprädiktiver Regelung
★ 710+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #13
emhass: Energy Management for Home Assistant ist ein Python-Modul zur Optimierung Ihres Heimenergie-Managements in Verbindung mit Home Assistant.
★ 670+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #14
Nicht-konvexe eingebettete Optimierung: Codegenerierung für schnelle Echtzeitoptimierung + ROS-Unterstützung
★ 645+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
