loco-3d/crocoddyl

Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen

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Sterne

1.296

Forks

214

Sprache

C++

Lizenz

BSD-3-Clause

Letzter Push

vor 1 Woche

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