trajectory-optimization
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag trajectory-optimization, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit trajectory-optimization am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit trajectory-optimization getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1★ 1.816+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #2
Ein optimaler Trajektorienplaner unter Berücksichtigung unterschiedlicher Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket)
★ 1.345+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen
★ 1.296+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4★ 1.249+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #5★ 1.126+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #6
Offizielles Repository des DJI Onboard SDK
★ 989+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Eine Eigen-basierte, leichtgewichtige C++-Schnittstelle für nichtlineare Programmierungslöser (Ipopt, Snopt)
★ 866+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
[CMU] Ein vielseitiges und modulares Framework für autonome unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) (C++/ROS/PX4)
★ 865+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
Grauwolf-Optimierungsalgorithmus (GWO) für Pfadplanung, Trajektorienplanung, Trajektorienoptimierung sowie Mehragenten- und Multidroppen-Flugbahnplanung
★ 753+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
Formationsflug in dichten Umgebungen.
★ 565+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
