planning

Spezierungsgetriebene Entwicklung (SDD) für KI-Codeassistenten.

Beständige, dateibasierte Planung für KI-Coding-Agenten und langfristige Aufgaben. Crash-sichere Markdown-Pläne, Sitzungs-Wiederherstellung nach /clear und Kompaktierung, pro-Turn-Re-Injection gegen Context-Rot, deterministisches Completion-Gate. Manus-style. Installieren über npm, den Claude Code Plugin-Marktplatz oder über npx-Skills. Codex, Cursor, OpenCode, 60+ Agenten.

Agent S: ein offenes agentenbasiertes Framework, das Computer wie ein Mensch bedient

Zentrales Repository für Tools, Tutorials, Ressourcen und Dokumentation zur Robotersimulation in Unity.

C++-Implementierung von Robotik-Algorithmen einschließlich Lokalisierung, Mapping, SLAM, Pfadplanung und Steuerung

Eine Sammlung von Papieren zu KI-Agenten (wird alle zwei Wochen aktualisiert)

Eine Bibliothek für differenzierbare Robotik auf Mannigfaltigkeiten.

Eine umfassende Liste von Arbeiten zu impliziten Darstellungen und NeRF im Bereich Robotik/RL, einschließlich Publikationen, Code und zugehöriger Websites

Für Deep RL und die Zukunft der KI.

Eine kuratierte Liste von Rust-Code und -Ressourcen, die noch nicht existieren, aber für die Rust-Community nützlich wären.

Planung und Vorschläge für die Inhalte der MDN Web Docs

3D-Trajektorienplaner in unbekannten Umgebungen

Quadrokopter-Steuerung, Pfadplanung und Trajektorienoptimierung

[TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit end-to-end modellbasiertem Lernen.

[CoRL '25] Pseudo-Simulation für autonomes Fahren; [NeurIPS '24] NAVSIM: Datengesteuerte, nicht-reaktive Simulation und Benchmarking für autonome Fahrzeuge

Das Devkit des nuPlan-Datensatzes.

Ein Open-Source-KI-Schreibprojekt.

Ein leichtgewichtiges CLI-Tool ohne Abhängigkeiten zur Verwaltung und Aktivierung von Funktionen für AI-Coding-Assistenten (wie Claude Code, Cursor, Trae etc.).

Ein minimalistisches, funktionsreiches Repository zur Förderung der World-Model-Forschung.

Implementierungen von Reinforcement-Learning- und Planungsalgorithmen.

[CoRL'23] Mit Missverständnissen über lernbasierte Fahrzeugbewegungsplanung aufräumen

Modulares Framework für die Online-Pfadplanung mit Informationsgewinnung.

Wiederholbares Agentic Engineering. Die Workflow-Schicht, die KI-Programmieragenten in eine disziplinierte Fabrik verwandelt: dauerhafte Spezifikationen, Worker mit frischem Kontext, gegnerische modellübergreifende Reviews, Belege. Alles in Ihrem Repo, null Abhängigkeiten. Claude Code · Codex · Cursor · Droid.

Ein C++-Framework für MDPs und POMDPs mit Python-Anbindungen

Overture ist eine Open-Source, lokal laufende Weboberfläche als MCP-Server (Model Context Protocol), die den Ausführungsplan jedes KI-Coding-Agenten vor dem Schreiben von Code visuell als interaktives Flussdiagramm bzw. Graphen darstellt.

Gebündeltes Multi-Agenten-Orchestrierungs-Framework für OpenCode. Eine Installation, vollständige Kontrolle.

Leichtgewichtiges, interaktives Planungstool zur Visualisierung von Aufgabenreihen mittels HTML-Canvas.

MasterPlan ist eine Projektmanagement-Software / visuelle Ideenboard-Software. Sie ist darauf ausgelegt, benutzerfreundlich, leichtgewichtig und unterhaltsam zu sein.

[ICML'24 Spotlight] TravelPlanner: Ein Benchmark für reale Planung mit Language Agents

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