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Thema · uav

uav

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag uav, sortiert nach Sternen.

Repos
41
Sterne gesamt
86.551
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2.111
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Themen, die häufig gemeinsam mit uav am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit uav getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

  • ardupilot@ArduPilot

    Quellcode für ArduPlane, ArduCopter, ArduRover und ArduSub

    15.765+43Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • PX4 Autopilot Software

    12.511+51Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • gobot@hybridgroup

    Golang-Framework für Robotik, Drohnen und das Internet der Dinge (IoT)

    9.456+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Plattformübergreifende Bodenkontrollstation für Drohnen (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

    4.879+21Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • WebODM@WebODM

    Benutzerfreundliche Software in kommerzieller Qualität zur Verarbeitung von Luftbildern. ✈️ Kostenlos herunterladen!

    4.124+19Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Fast-Planner@HKUST-Aerial-Robotics

    Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrokopter

    3.389+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • MissionPlanner@ArduPilot

    Missionsplaner-Bodenstationssoftware für ArduPilot (C# .NET)

    2.360+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • gym-pybullet-drones@learnsyslab

    PyBullet Gymnasium-Umgebungen für das Single- und Multi-Agenten-Reinforcement-Learning zur Quadcopter-Steuerung

    2.121+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • XTDrone@robin-shaun

    UAV-Simulationsplattform basierend auf PX4, ROS und Gazebo

    1.712+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • paparazzi@paparazzi

    Paparazzi ist ein kostenloses Open-Source-Hard- und Softwareprojekt für unbemannte (Luft-)Fahrzeuge. Dies ist das Hauptsoftware-Repository.

    1.709+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • open-dronelog@arpanghosh8453

    Drohnen-Log-Analyzer: Eine hochperformante, universelle Dashboard-Anwendung zur privaten Verwaltung und Analyse von DJI/Litchi-Flugprotokollen an einem Ort. Unterstützt Plugins für benutzerdefinierte Flugprotokollformate. Entwickelt mit Tauri v2, DuckDB und React.

    1.515+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • dRonin@dRoninFlight

    Die dRonin Flugregler-Software.

    1.508+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • RotorS ist ein UAV-Gazebo-Simulator

    1.503+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • FUEL@HKUST-Aerial-Robotics

    Ein effizientes Framework für die schnelle UAF-Exploration

    1.463+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • faster@mit-acl

    3D-Trajektorienplaner in unbekannten Umgebungen

    1.249+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • flix@okalachev

    Bau eines ESP32-basierten Quadcopters von Grund auf.

    1.232+32Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • mavros@mavlink

    MAVLink-zu-ROS-Gateway mit Proxy für Ground Control Station

    1.217+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • quadrotor@yrlu

    Quadrokopter-Steuerung, Pfadplanung und Trajektorienoptimierung

    1.126+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • CarlaAir@louiszengCN

    CarlaAir: Drohnen in einer CARLA-Welt fliegen!! Eine einheitliche Infrastruktur für verkörperte Luft-Boden-Intelligenz

    1.079+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ESP32@DroneBridge

    DroneBridge für ESP32. Eine sichere und transparente Telemetrieverbindung mit Unterstützung für WiFi und ESP-NOW. Unterstützt MAVLink, MSP, LTM oder jedes andere Protokoll

    1.079+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • SoftRF@lyusupov

    Multifunktionales, kompatibles DIY-Annäherungswarnsystem für die allgemeine Luftfahrt

    1.007+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Onboard-SDK@dji-sdk

    Offizielles Repository des DJI Onboard SDK

    989+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • :globe_with_meridians: Liste & Karte von über 800 Unternehmen für Geospatial-Jobs (GIS, Erdbeobachtung, UAV, Satellit, Digital Farming, ...)

    888+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • PegasusSimulator@PegasusSimulator

    Ein auf NVIDIA Isaac Sim aufbauendes Framework zur Simulation von Drohnen mit PX4-Unterstützung und vielem mehr

    869+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ProjectAirSim@iamaisim

    Project AirSim ist Microsofts Weiterentwicklung von AirSim, einer fortschrittlichen Simulationsplattform zum Erstellen, Trainieren und Testen autonomer Systeme in detailgetreuen virtuellen Umgebungen.

    804+24Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Nützliche Links zu verschiedenen Inhalten rund um KI, Computer Vision und Robotik.

    783+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • kr_autonomous_flight@KumarRobotics

    Autonomes Flugsystem (KR / KumarRobotics) für Quadrokopter ohne GPS

    783+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • inav-configurator@iNavFlight
    780+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Grauwolf-Optimierungsalgorithmus (GWO) für Pfadplanung, Trajektorienplanung, Trajektorienoptimierung sowie Mehragenten- und Multidroppen-Flugbahnplanung

    752+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Dies ist ein Projekt über einen Algorithmus zum autonomen Hindernisausweichen für UAVs mittels Deep Reinforcement Learning.

    730+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
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