ethz-adrl/ifopt

@ethz-adrl

Eine Eigen-basierte, leichtgewichtige C++-Schnittstelle für nichtlineare Programmierungslöser (Ipopt, Snopt)

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Sterne

866

Forks

161

Sprache

C++

Lizenz

BSD-3-Clause

Letzter Push

vor 10 Monaten

C++cpp robotics mathematical-programming nonlinear-optimization optimization cmake nlp ros eigen trajectory-optimization catkin ipopt snopt

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