rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmundEin optimaler Trajektorienplaner unter Berücksichtigung unterschiedlicher Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket)
Sterne
1.345
Forks
595
Sprache
C++
Lizenz
BSD-3-Clause
Letzter Push
vor 8 Monaten
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