Thema · differential-dynamic-programming

differential-dynamic-programming

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag differential-dynamic-programming, sortiert nach Sternen.

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Themen, die häufig gemeinsam mit differential-dynamic-programming am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit differential-dynamic-programming getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
acados ↗@acadosC
Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Regelung
★ 1.452+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen
★ 1.288+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage