Thema · legged-robotics

legged-robotics

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag legged-robotics, sortiert nach Sternen.

Repos

4

Sterne gesamt

7.532

Sterne im Schnitt

1.883

Anteil

0,00%

Themen, die häufig gemeinsam mit legged-robotics am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit legged-robotics getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
StanfordDoggoProject ↗@Nate711
Stanford Doggo ist ein Open-Source-Vierbeiner-Roboter, der springen, Saltos schlagen und traben kann!
★ 2.553+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
champ ↗@chvmpC++
Implementierung des MIT Cheetah I
★ 2.311+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
OpenCat-Old ↗@PetoiCampC++
Eine programmierbare und äußerst manövrierfähige Roboterkatze für die STEM-Bildung und KI-erweiterte Dienste.
★ 1.372+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen
★ 1.296+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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