quadruped-robot
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag quadruped-robot, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit quadruped-robot am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit quadruped-robot getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Eine programmierbare und äußerst manövrierfähige Roboterkatze für die STEM-Bildung und KI-erweiterte Dienste.
★ 1.372+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Eine Sammlung fantastischer vierbeiniger Roboter
★ 1.156+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
dddmr_navigation ist eine 3D-Navigationslösung für mobile Roboter, die Mapping, Lokalisierung, Wahrnehmung, Pfadplanung, Controller und einen Navigations-Stack umfasst.
★ 536+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Ein in Python geschriebener modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem Single-Rigid-Body-Modell. Gradientenbasiert (acados) oder stichprobenbasiert (jax).
★ 511+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
