dfl-rlab/dddmr_navigation

dddmr_navigation ist eine 3D-Navigationslösung für mobile Roboter, die Mapping, Lokalisierung, Wahrnehmung, Pfadplanung, Controller und einen Navigations-Stack umfasst.

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Sterne

539

Forks

Sprache

C++

Lizenz

BSD-3-Clause

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vor 21 Stunden

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