legged-robots
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag legged-robots, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit legged-robots am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit legged-robots getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1★ 2.311+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #2
Eine kuratierte Liste fantastischer Roboterbeschreibungen (URDF, MJCF)
★ 1.649+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Eine programmierbare und äußerst manövrierfähige Roboterkatze für die STEM-Bildung und KI-erweiterte Dienste.
★ 1.372+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Offizielle Implementierung für das Paper „Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing“. DIAL-MPC ist ein neuartiges, auf Sampling basierendes MPC-Framework für die Drehmoment-Ebene-Steuerung von Laufrobotern, das Präzision und Agilität trainingsfrei vereint.
★ 997+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
ROS2-Control-Implementierungen für Quadruped-Roboter, einschließlich Sim2Real
★ 566+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
Vierbeiner auf Basis des ESP8266 mit 8 Freiheitsgraden und oszillatorbasierten Gangarten.
★ 536+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.
★ 534+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
