DRCL-USC/Hector_Simulation

Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.

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Sterne

534

Forks

134

Sprache

C++

Lizenz

NOASSERTION

Letzter Push

vor 2 Jahren

C++robot locomotion mpc humanoid bipedal-locomotion-control humanoid-control legged-robots optimal-control

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