ai-winter/ros_motion_planning

Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

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Sterne

3.584

Forks

516

Sprache

C++

Lizenz

GPL-3.0

Letzter Push

vor 5 Monaten

C++robotics path-planning ros motion-planning autonomous-vehicles artificial-potential-field jump-point-search rrt rrt-star voronoi model-predictive-control path-tracking astar trajectory-planning pure-pursuit dstar-lite lpa-star ros-navigation

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