Thema · pure-pursuit
pure-pursuit
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag pure-pursuit, sortiert nach Sternen.
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Themen, die häufig gemeinsam mit pure-pursuit am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit pure-pursuit getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.
★ 3.584+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Algorithmen zur Bewegungsplanung, die häufig in autonomen Fahrzeugen verwendet werden (Pfadplanung + Pfadverfolgung).
★ 2.736+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
