zhm-real/MotionPlanning

@zhm-real

Algorithmen zur Bewegungsplanung, die häufig in autonomen Fahrzeugen verwendet werden (Pfadplanung + Pfadverfolgung).

↗ Auf GitHub öffnen

Sterne

2.736

Forks

636

Sprache

Python

Lizenz

—

Letzter Push

vor 3 Jahren

Python mpc tracking autonomous-vehicles path-tracking pathplanning frenet-frames front-wheel-feedback hybrid-astar lqr motion-planning-algorithms pure-pursuit rear-wheel-feedback stanley stanley-controller state-lattice-planner

Noch keine verwandte Intel

Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.

Verwandte Intel (0)

Noch keine verwandte Intel