autonomous-vehicles
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag autonomous-vehicles, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit autonomous-vehicles am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit autonomous-vehicles getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Python-Beispielcode und Lehrbuch für Robotik-Algorithmen.
★ 30.430+27Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2★ 26.820+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #3
Open-Source-Simulator für autonome Fahrzeuge auf Basis von Unreal Engine / Unity, von Microsoft AI & Research
★ 18.434+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4★ 14.352+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #5
Autoware – das weltweit führende Open-Source-Softwareprojekt für autonomes Fahren
★ 12.039+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6★ 4.593+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #7
Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.
★ 3.584+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
Algorithmen zur Bewegungsplanung, die häufig in autonomen Fahrzeugen verwendet werden (Pfadplanung + Pfadverfolgung).
★ 2.736+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
Apollo-Notizen (Apollo学习笔记) - Apollo-Lernnotizen für Anfänger.
★ 2.453-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
Szenarien, Tutorials und Demos für autonomes Fahren
★ 2.436+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11
Kuratierte Liste von Ressourcen zu selbstfahrenden und autonomen Fahrzeugen
★ 2.391+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #12
Eine Sammlung von Papers zu Weltmodellen für autonomes Fahren, Robotik und mehr.
★ 2.228+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #13
NVIDIA Alpamayo 1 Nano ist ein offenes 10B-Reasoning-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge, das Fahrbahnen mit Chain-of-Causation-Reasoning verknüpft.
★ 2.013+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #14
Eine kuratierte Liste von Radardatensätzen, Erkennung, Tracking und Fusion
★ 1.880+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #15★ 1.746+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #16
Eine Auswahl modernster Forschungsmaterialien zur Trajektorienvorhersage
★ 1.689+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #17
Python-Beispielcode und Dokumente zu Algorithmen für die Steuerung autonomer Fahrzeuge. Dieses Projekt kann für Anfänger als technisches Handbuch zum Studieren der Algorithmen und Softwarearchitekturen dienen.
★ 1.650+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #18
Schnelle symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik
★ 1.640+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #19
AlpaSim ist eine Open-Source-Simulationsplattform für autonome Fahrzeuge, die für die Entwicklung und das Testen von End-to-End-AV-Richtlinien entwickelt wurde
★ 1.209+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #20
[ICLR24] Offizielle Implementierung des Papiers „MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control“
★ 1.167+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #21
Bewegungsplanung (Pfadplanung und Trajektorienplanung/-verfolgung) für AGV/AMR: Python-Implementierung von Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins usw.
★ 1.080+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #22
OpenEMMA, eine freizügig lenzenzierte Open-Source-"Reproduktion" von Waymos EMMA-Modell.
★ 951+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #23
👉 CARLA-Ressourcen wie Tutorials, Blogs, Code usw. https://github.com/carla-simulator/carla
★ 915-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #24
Robuste und effiziente Abdeckungswege für autonome Landwirtschaftsfahrzeuge. Eine modulare und erweiterbare Coverage-Path-Planning-Bibliothek.
★ 883+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #25
Project AirSim ist Microsofts Weiterentwicklung von AirSim, einer fortschrittlichen Simulationsplattform zum Erstellen, Trainieren und Testen autonomer Systeme in detailgetreuen virtuellen Umgebungen.
★ 815+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #26
Umgebungsbezogener, semantischer Belegungswahrnehmungskurs für das autonome Fahren (Dokus, PPT und Quellcode).
★ 794+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #27
TensorFlow-Implementierung zur Berechnung eines semantisch segmentierten Vogelperspektiven-Bildes (BEV) anhand von Bildern mehrerer fahrzeugmontierter Kameras.
★ 790+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #28
Eine großartige Liste von autonomen Fahrzeugen
★ 747-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #29
Eine Datenspezifikation zur Ermöglichung von Wegerechtsregulierungen, digitaler Politik, Geofencing und bidirektionaler Kommunikation zwischen Mobilitätsunternehmen und öffentlichen Stellen weltweit für alle regulierten, geteilten oder behördlichen Fahrzeuge.
★ 746+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #30
Firmament Autopilot Embedded-System
★ 726+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
