autonomous-vehicles
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag autonomous-vehicles, sortiert nach Sternen.
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Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
★ 718-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #32
Bird's Eye View Perception
★ 714+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #33★ 647—Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
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Code für IDS-ML: Entwicklung von Intrusion-Detection-Systemen mit Machine-Learning-Algorithmen (Entscheidungsbaum, Random Forest, Extra Trees, XGBoost, Stacking, k-Means, Bayes-Optimierung..)
★ 597+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #35
Autonomes Fahren im Selbststudium – Dokumentation des Lernprozesses und relevanter Links
★ 591+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #36
SOTA schnelle und robuste Bodensegmentierung mittels 3D-Punktwolken (akzeptiert bei RA-L'21 mit IROS'21)
★ 590+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #37
APM Planner Bodenkontrollstation (Qt)
★ 550+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
