Thema · path-tracking

path-tracking

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag path-tracking, sortiert nach Sternen.

Repos

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9.759

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1.952

Anteil

0,00%

Themen, die häufig gemeinsam mit path-tracking am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit path-tracking getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.
★ 3.584+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
MotionPlanning ↗@zhm-realPython
Algorithmen zur Bewegungsplanung, die häufig in autonomen Fahrzeugen verwendet werden (Pfadplanung + Pfadverfolgung).
★ 2.737+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide ↗@ShisatoYanoPython
Python-Beispielcode und Dokumente zu Algorithmen für die Steuerung autonomer Fahrzeuge. Dieses Projekt kann für Anfänger als technisches Handbuch zum Studieren der Algorithmen und Softwarearchitekturen dienen.
★ 1.649+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
Bewegungsplanung (Pfadplanung und Trajektorienplanung/-verfolgung) für AGV/AMR: Python-Implementierung von Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins usw.
★ 1.079+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
python_simple_mppi ↗@MizuhoAOKIJupyter Notebook
Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
★ 718+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage