Thema · trajectory-planning

trajectory-planning

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag trajectory-planning, sortiert nach Sternen.

Repos

3

Sterne gesamt

5.790

Sterne im Schnitt

1.930

Anteil

0,00%

Themen, die häufig gemeinsam mit trajectory-planning am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit trajectory-planning getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.
★ 3.584+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
quadrotor ↗@yrluMATLAB
Quadrokopter-Steuerung, Pfadplanung und Trajektorienoptimierung
★ 1.126+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
Bewegungsplanung (Pfadplanung und Trajektorienplanung/-verfolgung) für AGV/AMR: Python-Implementierung von Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins usw.
★ 1.083+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

← Zurück zu den Themen