Thema · sampling-based-planning
sampling-based-planning
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag sampling-based-planning, sortiert nach Sternen.
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Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit sampling-based-planning getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
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