Thema · stochastic-optimal-control
stochastic-optimal-control
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Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit stochastic-optimal-control getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Python-Implementierung eines MPPI-Controllers (Model Predictive Path-Integral) zum Verständnis der Grundidee. Zwingende Abhängigkeiten sind nur numpy und matplotlib.
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