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buildradar
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silvery107/rl-mpc-locomotion

@silvery107

Deep RL für die MPC-Steuerung der Fortbewegung von vierbeinigen Robotern

Sterne
1.025
Forks
92
Sprache
Python
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 5 Monaten
Pythonroboticsreinforcement-learningmpcquadrupedisaac-gym

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