rohanpsingh/LearningHumanoidWalking

@rohanpsingh

Training eines humanoiden Roboters für die Fortbewegung mittels Reinforcement Learning

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Sterne

1.210

Forks

136

Sprache

Python

Lizenz

BSD-2-Clause

Letzter Push

vor 4 Monaten

Python mujoco reinforcement-learning humanoids ppo bipedal-robots cassie jvrc-1

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