imitation-learning
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag imitation-learning, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit imitation-learning am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit imitation-learning getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Chinesisches Tutorial zum Reinforcement Learning (Pilz-Buch 🍄), Online-Leseadresse: https://datawhalechina.github.io/easy-rl/
★ 14.600+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2★ 14.352+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #3★ 10.955+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #4
Mobile ALOHA: Lernen bimanualer mobiler Manipulation mit kostengünstiger Ganzkörper-Teleoperation
★ 4.468+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Imitationslernalgorithmen mit Co-Training für Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN
★ 3.661+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
OpenDILab Decision AI Engine. Das umfassendste Reinforcement-Learning-Framework.
★ 3.642+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Ein vollständig quelloffener humanoider Arm für die physische KI-Forschung und den Einsatz in kontaktintensiven Umgebungen.
★ 2.919+23Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8★ 2.264+14Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #9
RoboVerse: Hin zu einer einheitlichen Plattform, einem Datensatz und Benchmark für skalierbares und verallgemeinerbares Roboterlernen.
★ 1.851+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
Saubere PyTorch-Implementierungen von Imitations- und Belohnungslernalgorithmen
★ 1.780+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11
[PAMI'23] TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving; [CVPR'21] Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving
★ 1.599+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #12
Eine umfassende Liste von Forschungsarbeiten zum Thema Robot Manipulation, einschließlich Papers, Codes und zugehörigen Websites.
★ 1.123+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #13
[ICLR 2025 Oral] Die offizielle Implementierung von „Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance“
★ 1.053+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #14
Zusammenfassung wichtiger Paper und Blogs über Diffusionsmodelle zum Erlernen des Themas. Detaillierte Liste aller veröffentlichten Paper zu Diffusions-Robotik.
★ 920+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #15
Eine kuratierte Liste von Ressourcen zu Decision Transformer (wird laufend aktualisiert).
★ 916+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #16
👉 CARLA-Ressourcen wie Tutorials, Blogs, Code usw. https://github.com/carla-simulator/carla
★ 915-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #17★ 850+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #18
🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation
★ 720+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #19
Implementierung von Algorithmen für Inverse Reinforcement Learning (IRL) in Python/Tensorflow. Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL
★ 681+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #20★ 638+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #21★ 631+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #22
Dobb·E: Ein Open-Source-Framework für das Erlernen von Haushaltsrobotermanipulationen
★ 621+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #23★ 615+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #24
Eine kuratierte Liste großartiger Ressourcen und Publikationen zum Imitationslernen.
★ 610+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #25
Algorithmen für Imitation Learning.
★ 573+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #26
[ICCV'23] Versteckte Verzerrungen von End-to-End-Fahrmodellen & ein Starter-Kit für die CARLA-Bestenliste 2.0.
★ 555-3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
