Thema · robot-learning

robot-learning

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag robot-learning, sortiert nach Sternen.

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Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit robot-learning getaggt wurden.

#1
hflow ↗@Hebbian-RoboticsPython
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143

#1
IsaacLab ↗@isaac-simPython
Einheitliches Framework für Roboterlernen, basierend auf NVIDIA Isaac Sim
★ 8.027+59Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
ManiSkill ↗@mani-skillPython
Manipulation Skill Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotik-Simulations- und Benchmark-Tool
★ 3.283+18Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
robosuite ↗@ARISE-InitiativePython
robosuite: Ein modulares Simulationsframework und Benchmark für Roboterlernen
★ 2.586+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
Embodied-AI ↗@Octoday-Hub
„Octoday Hub Embodied AI Ecosystem Community“ bündelt Ressourcen wie Paper, Projekte, Kurse, Tools, Datensätze und Stellenangebote, um Entwickler, Forscher und Industriepartner weltweit zu vernetzen.
★ 2.412+88Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
LIBERO ↗@Lifelong-Robot-LearningJupyter Notebook
Benchmarking des Wissenstransfers im lebenslangen Roboterlernen
★ 2.264+25Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
robocasa ↗@robocasaPython
RoboCasa: Großflächige Simulation von Alltagsaufgaben für generalistische Roboter
★ 1.692+14Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
Evaluierung und Reproduktion realer Roboter-Manipulationsrichtlinien (z. B. RT-1, RT-1-X, Octo) in der Simulation unter gängigen Setups (z. B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] Lernen, überall zu handeln, mithilfe aufgabenzentrierter latenter Aktionen
★ 1.126+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Unitree-Go2- und Unitree-G1-Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.068+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
awesome-isaac-gym ↗@robotlearning123Python
Eine kuratierte Liste fantastischer NVIDIA Isaac Gym-Frameworks, -Paper, -Software und -Ressourcen
★ 796+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation
★ 720+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
robohive ↗@vikashplusPython
Ein einheitliches Framework für robotergestütztes Lernen
★ 631+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
dobb-e ↗@notmahiG-code
Dobb·E: Ein Open-Source-Framework für das Erlernen von Haushaltsrobotermanipulationen
★ 621+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#14
tidybot2 ↗@jimmyyhwuPython
TidyBot++: Ein Open-Source holonomer mobiler Manipulator für das Roboterlernen
★ 613+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#15
VLA-Handbook ↗@sou350121HTML
Dieses Projekt bietet Algorithmen-Ingenieuren, die in den Bereich VLA (Vision-Language-Action) einsteigen möchten, ein praxisorientiertes Lern- und Interview-Handbuch. Im Gegensatz zu allgemeinen CV/NLP-Leitfäden konzentriert sich dieses Projekt auf die spezifischen Herausforderungen der Robotik.
★ 582+31Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#16
robot-learning-tutorial ↗@fracapuanoTeX
Der gesamte Quellcode für „Robot Learning: A Tutorial“. Beteiligen Sie sich, um in der nächsten Iteration vorgestellt zu werden!
★ 574+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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